En un tazón mediano, mezcla la leche, mantequilla y azúcar.

Una vez se haya disuelto el azúcar, agrega la levadura y deja reposar por 5 minutos.

Integra el jugo de naranja, ralladura y extracto de vainilla. Mezcla hasta obtener una mezcla homogénea.

En un tazón mediano, tamiza la harina y sal.

Vacía la mezcla de líquidos en el tazón de la harina y combina hasta que la masa comience a incorporarse.

Transfiere la masa a una superficie de trabajo enharinada y amasa por 8 minutos o hasta que la masa luzca ligeramente brillante, se sienta muy suave, pero ya no se te pegue tan fácilmente a las manos.

Engrasa un tazón grande con un poco de aceite de oliva o de coco y coloca la masa dentro de éste. Cubre con un paño de cocina o un plato grande para generar un poco de calor y permita que la masa leude. Coloca el tazón en un lugar cálido, hasta que su tamaño aumente 0.5 veces (aproximadamente 1 ½ horas).OJO: La masa puede quedar algo pegajosa, no te preocupes, es normal (no agregues más harina de la indicada).

Pasado el tiempo de leudado, desinfla la masa dándole un par de golpes con el puño.

Extrae la masa del tazón y divídela en 8 partes iguales.

Opcionalmente, puedes rellenar los panes. Si eliges esta opción, aplasta cada bolita, coloca algún relleno en el centro y cierra la masa pinchando muy bien las “costuras” de la masa (entre los rellenos puedes poner una cucharada de crema de cacahuate, crema de galleta Lotus, trozos de chocolate sin lácteos, etc.).

Vuelve a bolear la masa para que quede redondita.

Utiliza un trozo de hilo para hornear para dar forma de calabacitas. Para cada bolita de masa, coloca una tira de hilo debajo de ella y tira de ambos extremos del hilo en direcciones opuestas hasta que se crucen en el centro, creando una forma de cruz. Gira la bolita de masa 90 grados y vuelve a cruzar los extremos del hilo en un ángulo ligeramente mayor para simular las divisiones de una calabaza. Pasa el hilo por debajo de la bolita de masa, voltea la bolita y repite el proceso para crear más "zurquitos". Haz un nudo para asegurar los cruces.

Transfiere a una charola con papel encerado o un tapete de silicón, dejando espacio suficiente entre cada pieza.

Cubre con una toalla y deja leudar por 30 minutos más en un lugar cálido.

Faltando 15 minutos para que terminen de leudar, precalienta el horno a 176°C (350°F).

Hornea por 20-22 minutos o hasta que los panes hayan tomado un color ligeramente dorado. Retira del horno y dejar enfriar sobre una rejilla por 10 minutos.

Corta el hilo con unas tijeras y desenrédalo con cuidado.

Mezcla el azúcar con la canela y reserva.

Derrite 2 cdas de margarina, barniza el pan con ésta y espolvorea por encima un poco del azúcar con canela. Da unas palmaditas al pan para retirar el exceso.

Conserva el pan en un contenedor hermético para que no se reseque. Se recomienda recalentar el pan en el microondas antes de comerlo por aproximadamente 10 segundos para que esté extra suave.